高扭矩型滚珠花键如图所示，在花键轴外圈上按120°均等排列了3条滚动面突起部，并配有2列(总共6列)负荷钢球列分别从左右方将其夹住。

滚动面被精密研磨加工成与球径相接近的R沟槽形状。当花键轴或梯型花键承受扭矩时，在6列负荷钢球中与扭矩方向一致的3列钢球均等地承受负荷，并且自动地决定旋转中心。反转时，就由反方向的3列钢球承受负荷。

各钢球列通过装在梯型花键内的保持器，持续进行整列循环运动，所以，即使将花键轴从梯型花键中抽出，钢球也不会脱落。

【旋转方向间隙为“零”】

高扭矩滚珠花键通过单个梯型花键施加予压，使旋转方向间隙为零，从而提高刚性。像具有圆弧沟槽或哥德式沟槽的传统型滚珠花键一样，施加予压并不需要将2个梯型花键在圆周方向相互扭转方可使用，从而容易实现小型化设计。

【高刚性与精确定位】

因接触角大，并且用1个梯型花键就能施加予压，所以初期变位小，能获得高刚性和精确的定位精度。

【可进行高速运动和高速旋转】

由于摩擦力小，并采用出色的润滑剂保持构造以及具有刚性的保持器，所以即使作高速直线运动，在润滑脂的作用下也能满足长时间的使用需要。此外， 因负荷钢球与无负荷钢球的半径方向距离大致相等，

即使高速旋转时，作用在钢球上的离心力的影响也很小，能得到平滑稳定的直线运动。

【小型的设计】

与传统型滚珠花键不同，因不让无负荷的钢球在外周循环，所以梯型花键的外径可变小，从而可实现节省空间的小型设计。

【钢球保持型】

由于使用球保持器，即使将花键轴从梯型花键里抽出，钢球也不会脱落。

【可作为重负荷用直线滚珠导套使用】

因钢球滚动面被加工成与钢球半径大致相等的 R沟槽形状，所以钢球的接触面积大，即使对径向负荷也具有很强的承载能力。

【可用1根轴代替2根平行轴】

因用1根轴就可以承受扭矩方向和径向方向的负荷，所以可以将以往2根轴平行使用的地方用1根轴来代替，从而实现安装简单、省空间的设计。

用途

高扭矩型滚珠花键被广泛用于工业用机器人的架柱以及机械臂、自动装卸机、传送机、自动搬运装置、轮胎成型机、点焊机主轴、高速自动涂装导向轴、铆接机、卷线机、放电加工机机头、研磨床主轴驱动轴、各种变速装置、精密分度轴等，是具有高度可靠性的直线运动系统。

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